К началу 2020 года с целью удовлетворения растущего спро­са на гидравлическое оборудование отечественного производ­ства, был приобретен успешный опыт по импортозамещению основных европейских производителей гидромоторов, таких как: Danfoss, Bonfiglioli, Poclain Hydraulics, M+S Hydraulics (Болгария), Eaton, Bosch Rexroth и пр. на предприятиях Российской Федерации.
Планетарные/героторные гидромоторы являются высоко­моментными, низкооборотными гидромоторами, предназначен­ными для привода механизмов с диапазоном частот вращения 15:500 об/мин. Отличительной особенностью гидромоторов яв­ляются их малая масса и небольшие габариты, и как следствие — высокая удельная мощность. Особенно эти качества проявляются у гидромоторов с большими рабочими объемами.
Гидромоторы имеют высокий КПД в широком диапазоне скоростей и нагрузок, низкое давление страгивания и работа­ют на минеральных маслах при температуре от -50 до +80 °С с вязкостью от 40 до 80 мм2/с (сСт) с обеспечением номиналь­ной тонкости фильтрации 25 мкм.